Все время показывает полный бак,после половины (открыв крышку бака)стрелка гуляет от полного до пустого сверху вниз. Это гарантийный случай?

Очень не понятно объясняешь. С твоих слов, когда становится пол бака и открыта крышка бака, в спокойном состоянии (без раскачивания мотоцикла), стрелка указателя уровня начинает гулять от полного до пустого. А если закрыть крышку бака, тоже гуляет? Если с закрытой крышкой бака стрелка перестает гулять. Надо заменить крышку бака.
А если серьезно. То вполне может шалить датчик уровня. Можно обратиться по гарантии, но проще попробовать устранить самому.
Снимаешь бак. Вытаскиваешь датчик. Сложного в этом ни чего нет. (возможно, датчик можно вытащить и не снимая бака, но бензин слить обязательно) Подключаешь его к разъему. И имитируешь изменение уровня (перемещаешь рычаг с поплавком). Если стрелка перемещается плавно, то с датчиком все нормально, скорее всего поплавок где- то в баке цепляется. В общем, главное начать, а оно там покажет что к чему.