переключаю передачи примерно на 6тысячах оборотов и на ходу не могу переключить передачу, всегда по разному такое может быть и на 2-й и на 3-й и на 4-й передаче.

Да, конкретных подробностей бы. Сложно понять с этой темы как именно на ходу не выжимается сцепление, не выжимается сама ручка сцепы, или рычаг работает но нет эффекта выжатого сцепления и передачи невозможно переключить ? Какое масло работает в картере ? не для автомобилей случайно ? Какой свободный ход рычага сцепления ?
Вы пробовали переключать передачи не при 6000 об. а спокойнее, в обычном режиме дорожного мотоцикла, а дважды выжимать ручку ? Есть изменение звука работающего на холостом мотора, когда выжимаете сцепление ?
Возможно прийдётся снимать крышку, смотрите корзину, диски сцепления и выжимной игольчатый подшипник.

Зы... к слову модели Nak как у вас в профиле не существует, есть Nac.